跆拳道比賽中允許攻擊的部位包括髖骨以上至鎖骨以下以及兩肋部，可攻擊背部。頭部兩耳向前頭頸的前部只允許用腳的技術攻擊。
跆拳道和空手道区别很大。最主要区别在于，跆拳道更多地使用脚部技巧，而空手道则更多地使用手部攻击技巧。跆拳道非常灵活，包括更多的踢、旋转和跳跃动作。手只是作为备用手段而使用。
而我自己在試玩的過程中，也感受到了從吶喊聲中所帶出來的自己的自信，而這種自信不是自大，更像是一種正氣的信念，讓人內心變得強大。相信在長久的訓練下，整個人的氣質也會跟著改變，也才明白到為什麼跆拳道當初會被用來修心養性。
自一段起，道袍上衣領地方由白色轉為黑色，五段後可穿着衣袖有黑色帶條之道袍。腰帶上繡有顏色橫條以代表段位，亦有人直接繡以段位作為代表，如直接在帶上繡上「五段」而不是五條橫條。十五歲前考到的黑帶為「品」，只能系上黑下紅的腰帶，十五歲後會自動入段。
一 二 三品的持有者滿十六周歲以後轉換為相應的段位持有者，當持有四品段位的段位持有者年齡年滿十八周歲後轉換為相應的段位持有者。
除了上述的二十五套品勢之外，另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及其餘十餘種基本功夫等。
特技跟實戰是有所差別的，較實戰比，特技更注重的是觀賞和表演性。跆拳道根據級別的不同，每個階段的特技難度也不同，跆拳道特技的精彩取決於彈跳，柔韌，動作的標準熟練程度。因為那些動作不是偶爾做出來的，也沒有任何虛假成分，全部都是真功夫。
大字馬是跆拳道學員必須進行的其中一種熱身運動。 當學員在訓練或是進行色帶考試的時候，其中很有可能會聽見一些韓語的指令，而通常學員也懂得其意思，見下列表：
漢水型 八段 跆拳道館 水是維持萬物生命的根源，即無顏色又無味道，用手去波動力量小，會產生小小的漣漪，但將這些力量融合在一起，就會變成一股龐大的力量。雖然，水是不能切斷的，又不能豎立的柔軟性物質，但其可藉著容器之大小，表現出不同的形狀，而跆拳道的精神，與水之適應能力極為類似。漢水型之修練進行路線，採用「水」之型，漢水型之重點雖採取水之柔軟性，但以柔制剛乃此型之特點。
國際跆拳道聯盟的跆拳道力量理論共包括六項重點：質量、加速力、反動力、集中力、平衡、呼吸。
切勿為炫耀威力，把裂開之松板粘合，或預製有裂紋的磚頭將其擊破，並厚顏無恥取悅眾或學員
而短期興趣班或其他類似形式的跆拳道班只會維持一段短時間，通常不會提供任何的專業證書，適合一些只想要把跆拳道當成娛樂運動，或單純為培養興趣而報名的人。相反，一些受認證的專業課程則會提供證書，其訓練內容也會比興趣班更專業和困難，適合一些想要以此成為自己一技之長，或有意向這方面發展的人。
跆拳道練習雖然是以雙方格鬥的形式進行，但是不管它怎樣激烈，由於雙方都是以提高技藝和磨煉意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。因此在練習或比賽前後都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的「以禮始，以禮終」的尚武精神。由於跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，使練習者在艱苦的磨煉中培養出理想的人格和體魄，並能夠真正掌握防身自衛的本領，因而對練習者精神鍛煉一環中就必須包括禮儀的教育和薰陶。禮儀是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
天拳型 七段 上天是萬物之根源，修身之基點，天下之事物最終的完成者。天拳即人類所尊崇的創造萬物之神，其看顧人類較軟弱無能的心思及那份奧妙，實在是無以言喻的。天拳型含有上天無限廣大，奧妙的思想，修練進行線，採由地表仰望上天的型動作之中亦含很多如同老鷹向下俯衝的展翅式。天拳之重點在於勁力之緩慢性及節度之敏捷性溶入天拳之廣大無邊的思想中。